ETAPE 1
PROBLEMATIQUE : Comment rendre notre futur robot le plus maniable possible ?
Hypothèses :
nous pensons que si nous approchons les deux roues motrices nous allons avoir une plus grande maniabilité et mettre la brique EV3 bien centré (un peu en arrière pour équilibré) et mettre la bille derrière
Conclusion :
au final nous avons vue que que les rue se mettes a trembler avec un certain mouvement donc nous avons écarter les roues et le famaux mouvement était moins catastrophique mais ce n'était pas parfait non plus donc nous sommes très deçu .
ETAPE 2
Réalisation du prototype du châssis
CONTRAINTES :
Conclusion de l'étape 1 plus d'autre contraintes de positionnement des capteurs et actionneurs...
DÉMARCHE :
Pour commencer nous avons eu l'idée de faire notre châssis en forme de gorille.
Au début nous avons eu un peu de mal pour couper le châssis.
Ensuite nous avons pris nos repères.
Et nous avons ensuite coupé le châssis.
Etape 3
